制御命令の種類

ESC/Pエミュレーションモードの制御命令は、次の3種類に分けられます。
基本制御命令
改行や改ページなど、1バイトでプリンターの基本的な制御を行うことのできる制御命令です。
例:FF
改ページ
拡張制御命令
文字の修飾や書式指定など、ESCやFSに続くコードと併せて、2バイト以上でプリンターの制御を行うことのできる制御命令です。
例:ESC k
ANK文字書体の選択
FS k
漢字書体の選択
専用命令
ESC/Pにはなく、本エミュレーションで追加されたiRシリーズ/imagePRESSシリーズ/imageRUNNER ADVANCEシリーズ独自の機能を使用するための制御命令です。
例:ESC % @
LIPSモードへの移行
それぞれの制御命令は、文字(JIS)による書式と、16進数による書式を掲載します。
パラメータをともなう制御命令では、パラメータの指定のしかたを次の2種類のカッコで区別しています。
< >
:数値を指定するパラメータ
[ ]
:番号などを選択するパラメータ
なお、パラメータに設定する値には、パラメータ名の( )内に示されているバイト数のバイナリ値を指定してください。

左マージンの設定 ESC <左マージン(1バイト)>
任意の数値を1バイトで指定します
ラインの設定 ESC q [修飾モード(1バイト)]
いくつかの候補から番号を1バイトで指定します

16進数の表記について
16進数は数字の後ろに「h」をつけて「48h」のように表します。
たとえば、48hは10進数で表すと72です。