[ESC]シーケンス

ESCシーケンスの拡張制御命令は、15種類あります。
イメージデータの印字（[ESC] %1）
イメージデータの拡大印字（[ESC] %2）
水平相対位置への移動（右方向）（[ESC] %3）
水平相対位置への移動（左方向）（[ESC] %4）
垂直相対位置への移動（下方向）（[ESC] %5）
水平絶対位置への移動（[ESC] %6）
垂直相対位置への移動（上方向）（[ESC] %8）
改行ピッチの設定（1／120インチ単位）（[ESC] %9）
イメージの3バイト転送モードの指定（[ESC] (）
イメージの2バイト転送モードの指定（[ESC] )）
ページ長の設定（[ESC] F）
給紙（改ページ）（[ESC] S）
排紙（改ページ）（[ESC] V）
文字の横幅拡大指定（[ESC] [）
文字の横幅拡大解除（[ESC] ]）